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脉冲当量计算方法
2019-06-19 14:13:41

1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数,所以单位为:脉冲/毫米。

计算公式:丝杠传动   脉冲当量= (360/步距角)*细分数/丝杠螺距

      齿条传动   脉冲当量= (360/步距角)*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……

 

2、未知参数   假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入,进入手动加工的距离模式输入300毫米(即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米),看此时行进的实际距离为a

得到公式 X/300=200/a  X准确数值即可得到。

 

注:当脉冲当量设置与实际不一致时,加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。

1、首先认识丝杠,导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5

2、步进电机是1.8200步进,走一圈就是200×1.8=360

3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8

4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8÷8=0.225

5、所以每转一圈就是200×8=1600步进

6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米,每一步进就是5÷1600=0.003125毫米,这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875,以次类推。

7、用1除以电机参数就是脉冲当量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步进,就是脉冲当量

 

 

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